本文整理汇总了Python中menpo.transform.Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法的具体用法？Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation怎么用？Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类menpo.transform.Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_basic_2d_rotation_axis_angle
# 需要导入模块: from menpo.transform import Rotation [as 别名]
# 或者: from menpo.transform.Rotation import axis_and_angle_of_rotation [as 别名]
def test_basic_2d_rotation_axis_angle():
rotation_matrix = np.array([[0, 1],
[-1, 0]])
rotation = Rotation(rotation_matrix)
axis, angle = rotation.axis_and_angle_of_rotation()
assert_allclose(axis, np.array([0, 0, 1]))
assert_allclose((90 * np.pi)/180, angle)示例2: test_basic_3d_rotation_axis_angle
# 需要导入模块: from menpo.transform import Rotation [as 别名]
# 或者: from menpo.transform.Rotation import axis_and_angle_of_rotation [as 别名]
def test_basic_3d_rotation_axis_angle():
a = np.sqrt(3.0)/2.0
b = 0.5
# this is a rotation of -30 degrees about the x axis
rotation_matrix = np.array([[1, 0, 0],
[0, a, b],
[0, -b, a]])
rotation = Rotation(rotation_matrix)
axis, angle = rotation.axis_and_angle_of_rotation()
assert_allclose(axis, np.array([1, 0, 0]))
assert_allclose((-30 * np.pi)/180, angle)