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Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法代码示例

本文整理汇总了Python中menpo.transform.Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法的具体用法?Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation怎么用?Python Rotation.axis_and_angle_of_rotation使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在menpo.transform.Rotation的用法示例。


在下文中一共展示了Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: test_basic_2d_rotation_axis_angle

# 需要导入模块: from menpo.transform import Rotation [as 别名]
# 或者: from menpo.transform.Rotation import axis_and_angle_of_rotation [as 别名]
def test_basic_2d_rotation_axis_angle():
    rotation_matrix = np.array([[0, 1],
                                [-1, 0]])
    rotation = Rotation(rotation_matrix)
    axis, angle = rotation.axis_and_angle_of_rotation()
    assert_allclose(axis, np.array([0, 0, 1]))
    assert_allclose((90 * np.pi)/180, angle)
开发者ID:AshwinRajendraprasad,项目名称:menpo,代码行数:9,代码来源:test_homogeneous.py

示例2: test_basic_3d_rotation_axis_angle

# 需要导入模块: from menpo.transform import Rotation [as 别名]
# 或者: from menpo.transform.Rotation import axis_and_angle_of_rotation [as 别名]
def test_basic_3d_rotation_axis_angle():
    a = np.sqrt(3.0)/2.0
    b = 0.5
    # this is a rotation of -30 degrees about the x axis
    rotation_matrix = np.array([[1, 0, 0],
                                [0, a, b],
                                [0, -b, a]])
    rotation = Rotation(rotation_matrix)
    axis, angle = rotation.axis_and_angle_of_rotation()
    assert_allclose(axis, np.array([1, 0, 0]))
    assert_allclose((-30 * np.pi)/180, angle)
开发者ID:AshwinRajendraprasad,项目名称:menpo,代码行数:13,代码来源:test_homogeneous.py


注:本文中的menpo.transform.Rotation.axis_and_angle_of_rotation方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。