本文整理汇总了Python中core.Core.close_con方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Core.close_con方法的具体用法？Python Core.close_con怎么用？Python Core.close_con使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类core.Core的用法示例。
在下文中一共展示了Core.close_con方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from core import Core [as 别名]
# 或者: from core.Core import close_con [as 别名]
class Functions:
def __init__(self, serial_port):
'''
Constructor
'''
self.core = Core(serial_port)
def open_con(self):
self.core.open_con()
def close_con(self):
self.core.close_con()
def home(self):
self.core.write('home')
def open(self):
self.core.write('open')
def close(self):
self.core.write('close')
def def_pos(self, *pos):
for p in pos:
self.core.write('defp ' + p)
def teach_pos(self, pos, x, y, z, p, r):
self.core.write('teach ' + pos)
self.core.write(str(x))
self.core.write(str(y))
self.core.write(str(z))
self.core.write(str(p))
self.core.write(str(r))
def speed(self, s):
self.core.write('speed ' + str(s))
def move(self, *pos):
for p in pos:
self.core.write('move ' + p)
def setp(self, pos1, pos2):
self.core.write('setp ' + pos1 + ' = ' + pos2)
def set_x(self, pos, value):
self.core.write('setpvc ' + pos + ' x ' + str(value))
def set_y(self, pos, value):
self.core.write('setpvc ' + pos + ' y ' + str(value))
def set_z(self, pos, value):
self.core.write('setpvc ' + pos + ' z ' + str(value))