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Python Component.get_name方法代码示例

本文整理汇总了Python中component.Component.get_name方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Component.get_name方法的具体用法?Python Component.get_name怎么用?Python Component.get_name使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在component.Component的用法示例。


在下文中一共展示了Component.get_name方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: load

# 需要导入模块: from component import Component [as 别名]
# 或者: from component.Component import get_name [as 别名]
    def load(self, filename, host="localhost", port=6499):
        print "Tuner.load " + str(port)
        basename = os.path.basename(str(filename))
        fileroot, ext = os.path.splitext(basename)

        if filename == "":
            error = QtGui.QErrorMessage(self)
            error.showMessage( "Error, you must specify an autopilot.xml config file name" )
            return
        elif not os.path.exists(filename):
            error = QtGui.QErrorMessage(self)
            error.showMessage( filename + ": does not exist" )
            return

        try:
            self.xml = ET.parse(filename)
        except:
            error = QtGui.QErrorMessage(self)
            error.showMessage( filename + ": xml parse error:\n"
                               + str(sys.exc_info()[1]) )
            return

        self.filename = str(filename)
        self.fileroot, ext = os.path.splitext(self.filename)

        root = self.xml.getroot()

        # Route follow parameters
        self.L1 = L1Controller(changefunc=self.onChange, host=host, port=port)
        self.L1.parse_xml( root.find('L1_controller') )
        self.tabs.addTab( self.L1.get_widget(), "L1" )

        # PID controller parameters
        for i,pid_node in enumerate(root.findall('component')):
            e = pid_node.find('module')
            if e != None and e.text != None:
                comp_type = e.text
            else:
                comp_type = 'unknown'
            print "component found:", comp_type
            if comp_type == 'pid_component':
                pid = Component(index=i, changefunc=self.onChange, host=host,
                                port=port, type="pid")
            elif comp_type == 'pid_vel_component':
                pid = Component(index=i, changefunc=self.onChange, host=host,
                                port=port, type="vel")
            else:
                print "unknown ..."
                next
            pid.parse_xml(pid_node)
            self.components.append(pid)
            self.tabs.addTab( pid.get_widget(), pid.get_name() )
开发者ID:AuraUAS,项目名称:aura-core,代码行数:54,代码来源:auratuner.py


注:本文中的component.Component.get_name方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。