本文整理汇总了Python中barobo.Dongle.connectBaroboLink方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Dongle.connectBaroboLink方法的具体用法？Python Dongle.connectBaroboLink怎么用？Python Dongle.connectBaroboLink使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类barobo.Dongle的用法示例。
在下文中一共展示了Dongle.connectBaroboLink方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: len
# 需要导入模块: from barobo import Dongle [as 别名]
# 或者: from barobo.Dongle import connectBaroboLink [as 别名]
#!/usr/bin/env python
from barobo import Linkbot, Dongle
import time
import sys
if __name__ == "__main__":
if len(sys.argv) < 2:
print ("Usage: {0} <Com_Port> [Linkbot Serial ID]".format(sys.argv[0]))
quit()
if len(sys.argv) == 3:
serialID = sys.argv[2]
else:
serialID = None
dongle = Dongle()
dongle.connectBaroboLink()
linkbot = dongle.getLinkbot(serialID)
linkbot.resetToZero()
print ("Moving joints to 90 degrees...")
linkbot.driveTo(90, 90, 90)
time.sleep(1)
print ("Moving joints to 0 degrees...")
linkbot.driveTo(0, 0, 0)