本文整理汇总了Python中PyKDL.changeRefPoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python PyKDL.changeRefPoint方法的具体用法？Python PyKDL.changeRefPoint怎么用？Python PyKDL.changeRefPoint使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PyKDL的用法示例。
在下文中一共展示了PyKDL.changeRefPoint方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: ChainJntToJacSolver
# 需要导入模块: import PyKDL [as 别名]
# 或者: from PyKDL import changeRefPoint [as 别名]
# differential kinematics
jac = ChainJntToJacSolver(chain)
jac2 = ChainJntToJacSolver(chain2)
j = Jacobian(7)
j2 = Jacobian(7)
j2b = Jacobian(7)
jx = Jacobian(7)
jxb = Jacobian(7)
kdl.SetToZero(j)
kdl.SetToZero(j2)
kdl.SetToZero(jx)
jac.JntToJac(joints, j)
jac2.JntToJac(joints, j2)
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fr2 = f*frame
kdl.changeRefPoint(j, fr2.p - f.p, jx)
assert(equal(j2, jx))
# transform to base frame
kdl.changeRefPoint(j2, -f2.p, j2b)
kdl.changeRefPoint(j, -f.p, jxb)
assert(equal(j2b, jxb))
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