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Python Channel.l方法代码示例

本文整理汇总了Python中Channel.l方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Channel.l方法的具体用法?Python Channel.l怎么用?Python Channel.l使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Channel的用法示例。


在下文中一共展示了Channel.l方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1:

# 需要导入模块: import Channel [as 别名]
# 或者: from Channel import l [as 别名]
    y_plot = res.y[1]

    NU = np.zeros(int((T - t0) / h) + 1)
    L = np.zeros(int((T - t0) / h) + 1)
    D = np.zeros(int((T - t0) / h) + 1)
    R = np.zeros(int((T - t0) / h) + 1)
    Xtg = np.zeros((int((T - t0) / h) + 1,2))
    U = np.zeros(int((T - t0) / h) + 1)

    i = 0
    for s in np.arange(t0, 1 + 1e-10,h / T):
        Xtg[i] = target.Xp(s)
        x = [x_plot[i], y_plot[i]]
        NU[i] = target.nu(s, x)
        D[i] = target.d(s, x)
        L[i] = channel.l(x)
        R[i] = channel.r(x)
        U[i] = uav.u(s, x)
        i = i + 1

 
    ax1.scatter(Xbs[0],Xbs[1], marker = 'v', color = 'blue')
    ax1.plot(Xtg[:,0],Xtg[:,1], marker = 'x', color = 'red')
    ax1.scatter(XT[0],XT[1], marker = 'x', color = 'green')
    ax1.plot(X[:,0],X[:,1], color = 'blue', linewidth = 2.0, alpha = 0.3)
    ax1.plot(x_plot, y_plot, color = 'red')
    ax1.set_aspect('equal')

    ax2.plot(t, NU, color = 'blue', label = 'surv quality')
    ax2.plot(t, L, color = 'green', label = 'transfer quality')
    ax2.legend()
开发者ID:horribleheffalump,项目名称:CMCResearch,代码行数:33,代码来源:SimpleTrajectoryOptimization.py


注:本文中的Channel.l方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。