本文整理汇总了Java中org.firstinspires.ftc.robotcore.external.navigation.VuforiaTrackable.getListener方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java VuforiaTrackable.getListener方法的具体用法?Java VuforiaTrackable.getListener怎么用?Java VuforiaTrackable.getListener使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类org.firstinspires.ftc.robotcore.external.navigation.VuforiaTrackable
的用法示例。
在下文中一共展示了VuforiaTrackable.getListener方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: isTargetVisible
import org.firstinspires.ftc.robotcore.external.navigation.VuforiaTrackable; //导入方法依赖的package包/类
/**
* This method determines if the target is visible.
*
* @param target specifies the target object.
* @return true if the target is in view, false otherwise.
*/
public boolean isTargetVisible(VuforiaTrackable target)
{
VuforiaTrackableDefaultListener listener = (VuforiaTrackableDefaultListener)target.getListener();
return listener.isVisible();
}
示例2: getTargetPose
import org.firstinspires.ftc.robotcore.external.navigation.VuforiaTrackable; //导入方法依赖的package包/类
/**
* This method returns the position matrix of the specified target.
*
* @param target specifies the target to get the position matrix.
* @return position matrix of the specified target.
*/
public OpenGLMatrix getTargetPose(VuforiaTrackable target)
{
VuforiaTrackableDefaultListener listener = (VuforiaTrackableDefaultListener)target.getListener();
return listener.getPose();
}
示例3: getRobotLocation
import org.firstinspires.ftc.robotcore.external.navigation.VuforiaTrackable; //导入方法依赖的package包/类
/**
* This method determines the robot location by the given target.
*
* @param target specifies the target to be used to determine robot location.
* @return robot location matrix.
*/
public OpenGLMatrix getRobotLocation(VuforiaTrackable target)
{
VuforiaTrackableDefaultListener listener = (VuforiaTrackableDefaultListener)target.getListener();
return listener.getRobotLocation();
}