本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Timer.get方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java Timer.get方法的具体用法？Java Timer.get怎么用？Java Timer.get使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.Timer的用法示例。
在下文中一共展示了Timer.get方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: calibrateAngle
import edu.wpi.first.wpilibj.Timer; //导入方法依赖的package包/类
public double[] calibrateAngle()
{
double max = 0;
double min = 10;
Timer t = new Timer();
t.reset();
t.start();
angle.changeControlMode(TalonControlMode.PercentVbus);
PIDSet();
PIDc.setSetpoint(0);
while(t.get() <= 5)
{
if(encoder.getVoltage() > 0.25 && encoder.getVoltage() < 0.75)
{
encFake.pidSetAbsolute(encoder.pidGet());
PIDc.setSetpoint(4.6);
}
else if(encoder.getVoltage() < 4.8 && encoder.getVoltage() > 4.5)
{
encFake.pidSetAbsolute(encoder.pidGet());
PIDc.setSetpoint(0.35);
}
else if(encoder.getVoltage() < 4.5 && encoder.getVoltage() > .75)
{
encFake.pidSetAbsolute(encoder.pidGet());
PIDc.setSetpoint(0);
}
if(encoder.getVoltage() > max)
{
max = encoder.getVoltage();
}
if(encoder.getVoltage() < min)
{
min = encoder.getVoltage();
}
}
angle.set(0);
angle.setControlMode(0);
return new double[] {min,max};
}