本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Talon.setInverted方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java Talon.setInverted方法的具体用法？Java Talon.setInverted怎么用？Java Talon.setInverted使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.Talon的用法示例。
在下文中一共展示了Talon.setInverted方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: Arm
import edu.wpi.first.wpilibj.Talon; //导入方法依赖的package包/类
public Arm() {
super("arm", kP, kI, kD);
motor = new Talon(RobotMap.ArmMap.PWM_MOTOR);
motor.setInverted(RobotMap.ArmMap.INV_MOTOR);
encoder = new Encoder(RobotMap.ArmMap.DIO_ENCODER_A, RobotMap.ArmMap.DIO_ENCODER_B);
encoder.setDistancePerPulse(RobotMap.ArmMap.DISTANCE_PER_PULSE);
encoder.setReverseDirection(RobotMap.ArmMap.INV_ENCODER);
upperLimit = new DigitalInput(RobotMap.ArmMap.DIO_LIMIT_TOP);
bottomLimit = new DigitalInput(RobotMap.ArmMap.DIO_LIMIT_BOTTOM);
setAbsoluteTolerance(0.05);
getPIDController().setContinuous(false);
}
示例2: TapeMeasure
import edu.wpi.first.wpilibj.Talon; //导入方法依赖的package包/类
public TapeMeasure(int frictionWheelChannel, int frontClimberChannel, int rearClimberChannel) {
frictionWheel = new Talon(frictionWheelChannel);
frontClimber = new Talon(frontClimberChannel);
rearClimber = new Talon(rearClimberChannel);
frictionWheel.setInverted(true);
frontClimber.setInverted(true);
rearClimber.setInverted(true);
}
示例3: Hanger
import edu.wpi.first.wpilibj.Talon; //导入方法依赖的package包/类
public Hanger() {
motor = new Talon(RobotMap.HangerMap.PWM_MOTOR);
motor.setInverted(RobotMap.HangerMap.INV_MOTOR);
}