本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Spark.setInverted方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java Spark.setInverted方法的具体用法?Java Spark.setInverted怎么用?Java Spark.setInverted使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.Spark
的用法示例。
在下文中一共展示了Spark.setInverted方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: Shooter
import edu.wpi.first.wpilibj.Spark; //导入方法依赖的package包/类
public Shooter() {
isCocked = false;
motor = new Spark(RobotMap.ShooterMap.PWM_MOTOR);
motor.setInverted(RobotMap.ShooterMap.INV_MOTOR);
solenoid = new DoubleSolenoid(RobotMap.ShooterMap.SOL_FORWARD, RobotMap.ShooterMap.SOL_REVERSE);
}
示例2: Intake
import edu.wpi.first.wpilibj.Spark; //导入方法依赖的package包/类
public Intake() {
motor = new Spark(RobotMap.IntakeMap.PWM_MOTOR);
motor.setInverted(RobotMap.IntakeMap.INV_MOTOR);
limit = new DigitalInput(RobotMap.IntakeMap.DIO_LIMIT);
stop();
}