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Java MotorSafetyHelper.setExpiration方法代码示例

本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper.setExpiration方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java MotorSafetyHelper.setExpiration方法的具体用法?Java MotorSafetyHelper.setExpiration怎么用?Java MotorSafetyHelper.setExpiration使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper的用法示例。


在下文中一共展示了MotorSafetyHelper.setExpiration方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。

示例1: WPI_TalonSRXF

import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入方法依赖的package包/类
/**
 * Constructor
 */
public WPI_TalonSRXF(int deviceNumber)
{
    super(deviceNumber);
    HAL.report(66, deviceNumber + 1);
    m_description = "Talon SRX " + deviceNumber;
    /* prep motor safety */
    m_safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
    m_safetyHelper.setExpiration(0.0);
    m_safetyHelper.setSafetyEnabled(false);

    LiveWindow.add(this);
    setName("Talon SRX ", deviceNumber);
}
 
开发者ID:Team-2502,项目名称:RobotCode2018,代码行数:17,代码来源:WPI_TalonSRXF.java

示例2: setupMotorSafety

import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入方法依赖的package包/类
private void setupMotorSafety() {
    m_safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
    m_safetyHelper.setExpiration(kDefaultExpirationTime);
    m_safetyHelper.setSafetyEnabled(true);
}
 
开发者ID:CarmelRobotics,项目名称:aeronautical-facilitation,代码行数:6,代码来源:RobotDrive6.java


注:本文中的edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper.setExpiration方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。