本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper.setExpiration方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java MotorSafetyHelper.setExpiration方法的具体用法？Java MotorSafetyHelper.setExpiration怎么用？Java MotorSafetyHelper.setExpiration使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper的用法示例。
在下文中一共展示了MotorSafetyHelper.setExpiration方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: WPI_TalonSRXF
import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Constructor
*/
public WPI_TalonSRXF(int deviceNumber)
{
super(deviceNumber);
HAL.report(66, deviceNumber + 1);
m_description = "Talon SRX " + deviceNumber;
/* prep motor safety */
m_safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
m_safetyHelper.setExpiration(0.0);
m_safetyHelper.setSafetyEnabled(false);
LiveWindow.add(this);
setName("Talon SRX ", deviceNumber);
}
示例2: setupMotorSafety
import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入方法依赖的package包/类
private void setupMotorSafety() {
m_safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
m_safetyHelper.setExpiration(kDefaultExpirationTime);
m_safetyHelper.setSafetyEnabled(true);
}