本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Counter.setDistancePerPulse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java Counter.setDistancePerPulse方法的具体用法?Java Counter.setDistancePerPulse怎么用?Java Counter.setDistancePerPulse使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.Counter
的用法示例。
在下文中一共展示了Counter.setDistancePerPulse方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: Shooter
import edu.wpi.first.wpilibj.Counter; //导入方法依赖的package包/类
public Shooter() {
shooterMotor = new VictorSP(Constants.SHOOTER);
shooterMotor2 = new VictorSP(Constants.SHOOTER_2);
shooterMotor.setInverted(true);
shooterMotor2.setInverted(true);
hallEffect = new Counter(Constants.HALL_EFFECT);
hallEffect.setDistancePerPulse(1);
}
示例2: TurtleHallSensor
import edu.wpi.first.wpilibj.Counter; //导入方法依赖的package包/类
public TurtleHallSensor(int port, boolean countHighs) {
c = new Counter();
c.setUpSource(port);
c.setUpDownCounterMode();
c.setSemiPeriodMode(countHighs);
c.setMaxPeriod(1);
c.setDistancePerPulse(1);
c.setSamplesToAverage(6);
}
示例3: MecanumEncoder
import edu.wpi.first.wpilibj.Counter; //导入方法依赖的package包/类
public MecanumEncoder(int pin) {
encoder = new Counter(new DigitalInput(pin));
encoder.setDistancePerPulse(this.distance_per_pulse);
encoder.setMaxPeriod(this.max_period);
}