本文整理汇总了Java中com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.StreamRates.getExtendedStatus方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java StreamRates.getExtendedStatus方法的具体用法?Java StreamRates.getExtendedStatus怎么用?Java StreamRates.getExtendedStatus使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.StreamRates
的用法示例。
在下文中一共展示了StreamRates.getExtendedStatus方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: setConnectionParameter
import com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.StreamRates; //导入方法依赖的package包/类
public void setConnectionParameter(ConnectionParameter connParams) {
this.connectionParams = connParams;
if (connParams != null) {
StreamRates connRates = connParams.getStreamRates();
Rates droneRates = new Rates();
droneRates.extendedStatus = connRates.getExtendedStatus();
droneRates.extra1 = connRates.getExtra1();
droneRates.extra2 = connRates.getExtra2();
droneRates.extra3 = connRates.getExtra3();
droneRates.position = connRates.getPosition();
droneRates.rcChannels = connRates.getRcChannels();
droneRates.rawSensors = connRates.getRawSensors();
droneRates.rawController = connRates.getRawController();
drone.getStreamRates().setRates(droneRates);
}
((MAVLinkClient) drone.getMavClient()).setConnectionParameter(connParams);
}