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Java DefaultMeasurementModel类代码示例

本文整理汇总了Java中org.apache.commons.math3.filter.DefaultMeasurementModel的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java DefaultMeasurementModel类的具体用法?Java DefaultMeasurementModel怎么用?Java DefaultMeasurementModel使用的例子?那么, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。


DefaultMeasurementModel类属于org.apache.commons.math3.filter包,在下文中一共展示了DefaultMeasurementModel类的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。

示例1: Kalman

import org.apache.commons.math3.filter.DefaultMeasurementModel; //导入依赖的package包/类
/**
 * Default constructor used for a new timeline. 
 */
public Kalman() {
    ProcessModel pm = new DefaultProcessModel(DEFAULT_A, DEFAULT_B, DEFAULT_Q, DEFAULT_X_VECTOR, DEFAULT_P);
    MeasurementModel mm = new DefaultMeasurementModel(DEFAULT_H, DEFAULT_R);
    filter = new KalmanFilter(pm, mm);
    lastMemUpdated();
}
 
开发者ID:QualiMaster,项目名称:Infrastructure,代码行数:10,代码来源:Kalman.java

示例2: setProperties

import org.apache.commons.math3.filter.DefaultMeasurementModel; //导入依赖的package包/类
@Override
protected void setProperties(Properties data) throws IllegalArgumentException {
    // currently constant - write/read for future extension
    Utils.getDouble(data, KEY_MEASUREMENT_NOISE, DEFAULT_MEASUREMENT_NOISE); // ignore value
    RealMatrix mA = getMatrix(data, KEY_MATRIX_A, DEFAULT_A);
    RealMatrix mB = getMatrix(data, KEY_MATRIX_B, DEFAULT_B);
    RealMatrix mH = getMatrix(data, KEY_MATRIX_H, DEFAULT_H);
    RealMatrix mQ = getMatrix(data, KEY_MATRIX_Q, DEFAULT_Q);
    RealMatrix mR = getMatrix(data, KEY_MATRIX_R, DEFAULT_R);

    // variable
    RealMatrix mP = getMatrix(data, KEY_MATRIX_P, DEFAULT_P);
    RealVector xVector = getVector(data, KEY_VECTOR_X, DEFAULT_X_VECTOR);
    controlVector = getVector(data, KEY_VECTOR_CONTROL, controlVector);
    lastUpdated = Utils.getLong(data, KEY_LAST_UPDATED, lastUpdated);
    lastUpdate = Utils.getDouble(data, KEY_LAST_UPDATE, lastUpdate);
    allowedGap = Utils.getInt(data, KEY_ALLOWED_GAP, allowedGap);
    defaultMeasurement = Utils.getDouble(data, KEY_DEFAULT_MEASUREMENT, defaultMeasurement);

    try {
        ProcessModel pm = new DefaultProcessModel(mA, mB, mQ, xVector, mP); // xVector, mP
        MeasurementModel mm = new DefaultMeasurementModel(mH, mR);
        filter = new KalmanFilter(pm, mm);
    } catch (NullArgumentException | DimensionMismatchException | MatrixDimensionMismatchException e) {
        throw new IllegalArgumentException(e.getMessage());
    }
}
 
开发者ID:QualiMaster,项目名称:Infrastructure,代码行数:28,代码来源:Kalman.java


注:本文中的org.apache.commons.math3.filter.DefaultMeasurementModel类示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。