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Java Color.BROWN属性代码示例

本文整理汇总了Java中lejos.robotics.Color.BROWN属性的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java Color.BROWN属性的具体用法?Java Color.BROWN怎么用?Java Color.BROWN使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的属性代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该属性所在lejos.robotics.Color的用法示例。


在下文中一共展示了Color.BROWN属性的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。

示例1: main

public static void main(String[] args) {
		EV3 ev3 = (EV3) BrickFinder.getLocal();
		TextLCD lcd = ev3.getTextLCD();
		Keys keys = ev3.getKeys();
		
		EV3ColorSensor colorSensor = new EV3ColorSensor(SensorPort.S3);
		SensorMode color = colorSensor.getColorIDMode();
		float[] sample = new float[color.sampleSize()];
		color.fetchSample(sample, 0);
		int colorId = (int)sample[0];
		String colorName = "";
		switch(colorId){
			case Color.NONE: colorName = "NONE"; break;
			case Color.BLACK: colorName = "BLACK"; break;
			case Color.BLUE: colorName = "BLUE"; break;
			case Color.GREEN: colorName = "GREEN"; break;
			case Color.YELLOW: colorName = "YELLOW"; break;
			case Color.RED: colorName = "RED"; break;
			case Color.WHITE: colorName = "WHITE"; break;
			case Color.BROWN: colorName = "BROWN"; break;
		}
		lcd.drawString(colorId + " - " + colorName, 0, 0);
		keys.waitForAnyPress();

//		EV3TouchSensor touchSensor = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);
//		SensorMode touch = touchSensor.getTouchMode();
//		float[] sample = new float[touch.sampleSize()];
//		
//		RegulatedMotor mA = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.A);
//		RegulatedMotor mB = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.B);
//		RegulatedMotor mC = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.C);
//		mA.resetTachoCount();
//		mB.resetTachoCount();
//		mC.resetTachoCount();
//		
//		mA.rotateTo(760);
//		int angle = mA.getTachoCount(); // should be -360
//		lcd.drawInt(angle, 0, 0);
//		keys.waitForAnyPress();
//		
//		mB.setSpeed(720);// 2 RPM
//		mC.setSpeed(720);
//		mB.forward();
//		mC.forward();
//		Delay.msDelay(1000);
//		mB.stop();
//		mC.stop();
//		mB.rotateTo(360);
//		mB.rotate(-720, true);
//		while (mB.isMoving())
//			Thread.yield();
//		angle = mB.getTachoCount(); 
//		lcd.drawInt(angle, 0, 1);
//		
//		mA.rotateTo(-100, true);
//		do{
//			touch.fetchSample(sample, 0);
//		} while (mA.isMoving() && sample[0] == 0);
//		mA.stop();	
//		
//		angle = mA.getTachoCount(); // should be -360
//		lcd.drawInt(angle, 0, 2);
//		keys.waitForAnyPress();
	}
 
开发者ID:iproduct,项目名称:course-social-robotics,代码行数:64,代码来源:MotorDemo04.java

示例2: isBrown

@ScriptApi
public boolean isBrown() {
  return value == Color.BROWN;
}
 
开发者ID:jbenech,项目名称:gnikrap,代码行数:4,代码来源:SimpleEV3ColorSensor.java


注:本文中的lejos.robotics.Color.BROWN属性示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。