本文整理汇总了C#中System.Threading.Tasks.Task.WhenCompleted方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Task.WhenCompleted方法的具体用法?C# Task.WhenCompleted怎么用?C# Task.WhenCompleted使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类System.Threading.Tasks.Task
的用法示例。
在下文中一共展示了Task.WhenCompleted方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: GetClawTask
private Task GetClawTask()
{
var task = new Task(() =>
{
Log.Info("Claw!");
var ingestCommand = new PwmCommand {Channel = DeviceChannel.Servo, DutyCyclePercent = 10};
PwmController.Command(ingestCommand);
Task.Delay(TimeSpan.FromMilliseconds(750)).Wait();
var throwCommand = new PwmCommand {Channel = DeviceChannel.Servo, DutyCyclePercent = 70};
PwmController.Command(throwCommand);
});
task.WhenCompleted(ClawCompleted, ClawCompleted);
return task;
}