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C# DepthImageFrame.ToDepthImagePixel方法代码示例

本文整理汇总了C#中Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.ToDepthImagePixel方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# DepthImageFrame.ToDepthImagePixel方法的具体用法?C# DepthImageFrame.ToDepthImagePixel怎么用?C# DepthImageFrame.ToDepthImagePixel使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Microsoft.Kinect.DepthImageFrame的用法示例。


在下文中一共展示了DepthImageFrame.ToDepthImagePixel方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: ConvertDepthToColor

        /// <summary>
        /// 距離データをカラー画像に変換する
        /// </summary>
        /// <param name="depthFrame"></param>
        /// <returns></returns>
        private static byte[] ConvertDepthToColor( DepthImageFrame depthFrame, KinectSensor kinect )
        {
            // 距離カメラのピクセルごとのデータを取得する
            short[] depthPixel = depthFrame.ToPixelData();

            // 画像化データを作成する
            byte[] depthColor = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * BytesPerPixel];

            var colorPoints = new ColorImagePoint[kinect.ColorStream.FrameWidth * kinect.ColorStream.FrameHeight];
            kinect.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorFrame(kinect.DepthStream.Format,
                depthFrame.ToDepthImagePixel(), kinect.ColorStream.Format, colorPoints
                );

            // 画像化する
            for ( int i = 0; i < depthPixel.Length; i++ ) {
                // 距離カメラのデータから、距離とプレイヤーIDを取得する
                int distance = depthPixel[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
                int player = depthPixel[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;

                // バイトインデックスを計算する
                int index = (colorPoints[i].Y * kinect.ColorStream.FrameWidth + colorPoints[i].X) * BytesPerPixel;

                byte gray = (byte)~(byte)KinectUtility.ScaleTo( distance, 0x0FFF, 0xFF );
                depthColor[index + 0] = gray;
                depthColor[index + 1] = gray;
                depthColor[index + 2] = gray;
            }

            return depthColor;
        }
开发者ID:NaturalSoftwareJP,项目名称:NaturalSoftware.Kinect.CSharp,代码行数:35,代码来源:DepthImageFrameExtensions.cs


注:本文中的Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.ToDepthImagePixel方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。