本文整理汇总了C#中Box2DX.Common.Vec2.LengthSquared方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Vec2.LengthSquared方法的具体用法？C# Vec2.LengthSquared怎么用？C# Vec2.LengthSquared使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Box2DX.Common.Vec2的用法示例。
在下文中一共展示了Vec2.LengthSquared方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: SolveVelocityConstraints
internal override void SolveVelocityConstraints(TimeStep step)
{
Body b = _body2;
Vec2 r = Common.Math.Mul(b.GetXForm().R, _localAnchor - b.GetLocalCenter());
// Cdot = v + cross(w, r)
Vec2 Cdot = b._linearVelocity + Vec2.Cross(b._angularVelocity, r);
Vec2 impulse = Box2DX.Common.Math.Mul(_mass, -(Cdot + _beta * _C + _gamma * _impulse));
Vec2 oldImpulse = _impulse;
_impulse += impulse;
float maxImpulse = step.Dt * _maxForce;
if (_impulse.LengthSquared() > maxImpulse * maxImpulse)
{
_impulse *= maxImpulse / _impulse.Length();
}
impulse = _impulse - oldImpulse;
b._linearVelocity += b._invMass * impulse;
b._angularVelocity += b._invI * Vec2.Cross(r, impulse);
}