本文整理汇总了C#中Quat.Normalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Quat.Normalized方法的具体用法？C# Quat.Normalized怎么用？C# Quat.Normalized使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Quat的用法示例。
在下文中一共展示了Quat.Normalized方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: Slerp
public Quat Slerp(Quat _from, Quat to, double t)
{
if (t <= 0) {
return new Quat(_from);
} else if (t >= 1) {
return new Quat(to);
} else {
double cosom = _from.x * to.x + _from.y * to.y + _from.z * to.z + _from.w * to.w;
double absCosom = System.Math.Abs(cosom);
double scale0;
double scale1;
if ((1 - absCosom) > 1e-6) {
double omega = MathUtility.Safe_Acos(absCosom);
double sinom = 1.0 / System.Math.Sin( omega );
scale0 = System.Math.Sin( ( 1.0 - t ) * omega ) * sinom;
scale1 = System.Math.Sin( t * omega ) * sinom;
} else {
scale0 = 1 - t;
scale1 = t;
}
Quat res = new Quat(scale0 * _from.x + scale1 * to.x,
scale0 * _from.y + scale1 * to.y,
scale0 * _from.z + scale1 * to.z,
scale0 * _from.w + scale1 * to.w);
return res.Normalized();
}
}