本文整理汇总了C#中Publisher.publish方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Publisher.publish方法的具体用法？C# Publisher.publish怎么用？C# Publisher.publish使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Publisher的用法示例。
在下文中一共展示了Publisher.publish方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: MainWindow
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
ROS.Init(new string[0], "wpf_talker");
nh = new NodeHandle();
pub = nh.advertise<Messages.std_msgs.String>("/chatter", 1, false);
pubthread = new Thread(() =>
{
int i = 0;
Messages.std_msgs.String msg;
while (ROS.ok && !closing)
{
msg = new Messages.std_msgs.String("foo " + (i++));
pub.publish(msg);
Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
{
l.Content = "Sending: " + msg.data;
}),new TimeSpan(0,0,1));
Thread.Sleep(100);
}
});
pubthread.Start();
}