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C# IPath.Clone方法代码示例

本文整理汇总了C#中IPath.Clone方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# IPath.Clone方法的具体用法?C# IPath.Clone怎么用?C# IPath.Clone使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在IPath的用法示例。


在下文中一共展示了IPath.Clone方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: RobotState

        public RobotState(int robotID, RobotMode mode, RobotSubMode subMode, RobotPose pose, RobotPose rpose,
            bool poseWatchdogFail, bool plannerFail, bool inObstacle, bool wpInObstacle, bool isLockedOn, 
            RobotNeutralizeStatus neutralizeStatus, List<Vector2> waypoints, double angleWhenDone,
			IPath path, IPath sparsePath, RobotTwoWheelCommand cmd, DateTime cmdTime, int waypointsCompleted)
        {
            RobotID = robotID;
            Mode = mode;
            SubMode = subMode;
            Pose = pose.DeepCopy();
            rPose = rpose.DeepCopy();
            PoseWatchdogFail = poseWatchdogFail;
            PlannerFail = plannerFail;
            InObstacle = inObstacle;
            WpInObstacle = wpInObstacle;
            IsLockedOn = isLockedOn;
            NeutralizeStatus = neutralizeStatus;
            Waypoints = new List<Vector2>(waypoints);
            AngleWhenDone = angleWhenDone;
            TrackedPath = path.Clone();
            SparsePath = sparsePath.Clone();
            Cmd = new RobotTwoWheelCommand(cmd.velocity, cmd.turn);
            CmdTime = new DateTime(cmdTime.Ticks);
            WaypointsCompleted = waypointsCompleted;
        }
开发者ID:iamchucky,项目名称:3DpointCloud,代码行数:24,代码来源:RobotState.cs


注:本文中的IPath.Clone方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。