本文整理汇总了C#中Encoder.PidGet方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Encoder.PidGet方法的具体用法？C# Encoder.PidGet怎么用？C# Encoder.PidGet使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.PidGet方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: TestPidGetRate
public void TestPidGetRate()
{
using (Encoder c = new Encoder(0, 1))
{
c.PIDSourceType = PIDSourceType.Rate;
SimData.Encoder[0].Period = 1.0 / 50;
Assert.That(c.PidGet(), Is.EqualTo(50));
}
}示例2: TestPidGetDisplacement
public void TestPidGetDisplacement()
{
using (Encoder c = new Encoder(0, 1))
{
c.PIDSourceType = PIDSourceType.Displacement;
SimData.Encoder[0].Count = 50 * 4;
Assert.That(c.PidGet(), Is.EqualTo(50));
}
}