本文整理汇总了C#中DataStore.HasMotion方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# DataStore.HasMotion方法的具体用法?C# DataStore.HasMotion怎么用?C# DataStore.HasMotion使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DataStore
的用法示例。
在下文中一共展示了DataStore.HasMotion方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: Code_Check
//.........这里部分代码省略.........
for(int i = 0; i < step_compile_data.immediate_execution.Length; i++)
{
switch((char)step_compile_data.immediate_execution[i])
{
//Todo: 考虑下当前行只有T代码或者只有M06的情况
case (char)ImmediateMotionType.ToolChanging:
step_motion_data.Tool_Number = step_compile_data.tool_number;
break;
case (char)ImmediateMotionType.M03:
case (char)ImmediateMotionType.M04:
if(step_compile_data.s_value == 0)
{
_errorMessage = "(Line:" + row_index + "): " + "当前程序段中未指定主轴转速";
_compileInfo.Add(ErrorMessage);
return false;
}
step_motion_data.Rotate_Speed = step_compile_data.s_value;
break;
case (char)ImmediateMotionType.G54:
case (char)ImmediateMotionType.G55:
case (char)ImmediateMotionType.G56:
case (char)ImmediateMotionType.G57:
case (char)ImmediateMotionType.G58:
case (char)ImmediateMotionType.G59:
display_position = virtual_position - ModalState.LocalCoordinate();
break;
default:
break;
}
}
}//2 level
//计算运动信息
if(step_compile_data.HasMotion())
{//3 level
step_motion_data.Motion_Type = step_compile_data.MotionTypeIndex(ModalState.Modal_Code[0]);
if(step_motion_data.Motion_Type == -1)
{
_errorMessage = "(Line:" + row_index + "): " + "未知运动方式错误!";
_compileInfo.Add(ErrorMessage);
return false;
}
switch(step_motion_data.Motion_Type)
{
case (int)MotionType.DryRunning:
step_motion_data.SetStartPosition(display_position, virtual_position);
//公制单位
if(ModalState.UnitCheck() == (int)CheckInformation.MetricSystem)
{
//绝对坐标
if(ModalState.AbsoluteCooCheck() == (int)CheckInformation.AbsouteCoo)
{
program_position = step_compile_data.AbsolutePosition(display_position);
step_motion_data.Direction = program_position - display_position;
step_motion_data.SetRemainingMovement();
step_motion_data.Velocity = SystemArguments.RapidMoveSpeed;
step_motion_data.Time_Value = step_motion_data.Direction.magnitude / SystemArguments.RapidMoveSpeed * 60;
virtual_position += step_motion_data.Direction;
step_motion_data.SetTargetPosition(program_position, virtual_position);
}
//增量坐标
else
{
}
}