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C# DDS.notify_datareaders方法代码示例

本文整理汇总了C#中DDS.notify_datareaders方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# DDS.notify_datareaders方法的具体用法?C# DDS.notify_datareaders怎么用?C# DDS.notify_datareaders使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DDS的用法示例。


在下文中一共展示了DDS.notify_datareaders方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: on_data_on_readers

        public override void on_data_on_readers(
            DDS.Subscriber subscriber)
        {
            //static int count = 0;
            Console.WriteLine("SubscriberListener: on_data_on_readers()");

            // notify_datareaders() only calls on_data_available for
            // DataReaders with unread samples
            try
            {
                subscriber.notify_datareaders();

                if (++count > 3)
                {
                    DDS.StatusMask newmask = DDS.StatusMask.STATUS_MASK_ALL;
                    // 'Unmask' DATA_ON_READERS status for listener
                    int tempMask = (int)newmask;
                    DDS.StatusKind tempStatusKind = DDS.StatusKind.DATA_ON_READERS_STATUS; ;
                    int dataOnReaders_mask = (int)tempStatusKind;
                    tempMask = ~(dataOnReaders_mask & tempMask);
                    newmask = (DDS.StatusMask)tempMask;
                    subscriber.set_listener(this, newmask);
                    Console.WriteLine("Unregistering SubscriberListener::on_data_on_readers()");
                }

            }
            catch (DDS.Exception e)
            {
                Console.WriteLine("notify_datareaders() error: {0}", e);
            }
        }
开发者ID:jmlvega,项目名称:rticonnextdds-examples,代码行数:31,代码来源:listeners_subscriber.cs


注:本文中的DDS.notify_datareaders方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。