本文整理汇总了C++中yarp::sig::Vector::pop_back方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector::pop_back方法的具体用法？C++ Vector::pop_back怎么用？C++ Vector::pop_back使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::sig::Vector的用法示例。
在下文中一共展示了Vector::pop_back方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: yError
bool yarp::dev::FrameTransformClient::transformPoint(const std::string &target_frame_id, const std::string &source_frame_id, const yarp::sig::Vector &input_point, yarp::sig::Vector &transformed_point)
{
if (input_point.size() != 3)
{
yError() << "sorry.. only 3 dimensional vector allowed my dear..";
return false;
}
yarp::sig::Matrix m(4, 4);
if (!getTransform(target_frame_id, source_frame_id, m))
{
yError() << "no transform found between source '" << target_frame_id << "' and target '" << source_frame_id << "'";
return false;
}
yarp::sig::Vector in = input_point;
in.push_back(1);
transformed_point = m * in;
transformed_point.pop_back();
return true;
}