本文整理汇总了C++中yarp::os::Searchable::setMonitor方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Searchable::setMonitor方法的具体用法?C++ Searchable::setMonitor怎么用?C++ Searchable::setMonitor使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::Searchable
的用法示例。
在下文中一共展示了Searchable::setMonitor方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: open
bool PolyDriver::open(yarp::os::Searchable& config) {
if (isValid()) {
// already open - should close first
return false;
}
if (system_resource==NULL) {
system_resource = new YarpDevMonitor;
}
yAssert(system_resource!=NULL);
bool removeMonitorAfterwards = false;
if (config.getMonitor()==NULL) {
config.setMonitor(&HELPER(system_resource));
removeMonitorAfterwards = true;
}
//dd = Drivers::factory().open(config);
coreOpen(config);
HELPER(system_resource).info.fromString(config.toString());
if (removeMonitorAfterwards) {
config.setMonitor(NULL);
}
return isValid();
}