本文整理汇总了C++中yarp::os::ResourceFinder::getHomeContextPath方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ResourceFinder::getHomeContextPath方法的具体用法？C++ ResourceFinder::getHomeContextPath怎么用？C++ ResourceFinder::getHomeContextPath使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::ResourceFinder的用法示例。
在下文中一共展示了ResourceFinder::getHomeContextPath方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: configure
bool stereoCalibModule::configure(yarp::os::ResourceFinder &rf)
{
moduleName=rf.check("name",Value("stereoCalib"),"module name (string)").asString().c_str();
setName(moduleName.c_str());
handlerPortName="/";
handlerPortName+=getName(rf.check("CommandPort",Value("/cmd"),"Output image port (string)").asString());
char dirName[255];
bool proceed=true;
string dir=rf.getHomeContextPath().c_str();
for (int i=1; proceed; i++)
{
sprintf(dirName,"%s/%s_%.5d",dir.c_str(),"calibImg",i);
proceed=!yarp::os::stat(dirName);
sprintf(dirName,"%s/%s_%.5d/",dir.c_str(),"calibImg",i);
}
yarp::os::mkdir_p(dirName);
if (!handlerPort.open(handlerPortName.c_str()))
{
cout << ": unable to open port " << handlerPortName << endl;
return false;
}
attach(handlerPort);
calibThread=new stereoCalibThread(rf,&handlerPort,dirName);
calibThread->start();
return true;
}