本文整理汇总了C++中uavcan::ServiceCallResult::getStatus方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ServiceCallResult::getStatus方法的具体用法?C++ ServiceCallResult::getStatus怎么用?C++ ServiceCallResult::getStatus使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类uavcan::ServiceCallResult
的用法示例。
在下文中一共展示了ServiceCallResult::getStatus方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: handleResponse
void handleResponse(const uavcan::ServiceCallResult<DataType>& result)
{
std::cout << result << std::endl;
last_status = result.getStatus();
last_response = result.getResponse();
last_server_node_id = result.getCallID().server_node_id;
responses.push(result.getResponse());
}
示例2: handler
void handler(const uavcan::ServiceCallResult<DataType>& tmp_result)
{
std::cout << tmp_result << std::endl;
result.reset(new Result(tmp_result.getStatus(), tmp_result.getCallID(), tmp_result.getResponse()));
}