本文整理汇总了C++中typenamemechanicalobject::SPtr::readVelocities方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SPtr::readVelocities方法的具体用法？C++ SPtr::readVelocities怎么用？C++ SPtr::readVelocities使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类typenamemechanicalobject::SPtr的用法示例。
在下文中一共展示了SPtr::readVelocities方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: test_projectVelocity
bool test_projectVelocity()
{
projection->projectVelocity(core::MechanicalParams::defaultInstance(), *dofs->write(core::VecDerivId::velocity()));
typename MechanicalObject::ReadVecDeriv x = dofs->readVelocities();
bool succeed = true;
Deriv target(CPos(1,1,1), typename Deriv::Rot(0,0.785397,0));
if(!(x[0]==target) || !(x[1]==target))
{
succeed = false;
ADD_FAILURE() << "velocities of constrained bones is wrong: "<<x[0]<<", "<<x[1]<<", expected: "<<target;
}
return succeed;
}