本文整理汇总了C++中tf::Transform::getOpenGLMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform::getOpenGLMatrix方法的具体用法？C++ Transform::getOpenGLMatrix怎么用？C++ Transform::getOpenGLMatrix使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::Transform的用法示例。
在下文中一共展示了Transform::getOpenGLMatrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: lookAt
void Camera::lookAt (const tf::Transform &tnf)
{
tfScalar mrt[16];
tnf.getOpenGLMatrix (mrt);
// Column-major
viewMatrix(0, 0) = mrt[0];
viewMatrix(1, 0) = mrt[1];
viewMatrix(2, 0) = mrt[2];
viewMatrix(3, 0) = mrt[3];
viewMatrix(0, 1) = mrt[4];
viewMatrix(1, 1) = mrt[5];
viewMatrix(2, 1) = mrt[6];
viewMatrix(3, 1) = mrt[7];
viewMatrix(0, 2) = mrt[8];
viewMatrix(1, 2) = mrt[9];
viewMatrix(2, 2) = mrt[10];
viewMatrix(3, 2) = mrt[11];
viewMatrix(0, 3) = mrt[12];
viewMatrix(1, 3) = mrt[13];
viewMatrix(2, 3) = mrt[14];
viewMatrix(3, 3) = mrt[15];
// Rotate 180 around Z-axis and Y-axis
Eigen::Matrix4f rotfix = Eigen::Matrix4f::Identity();
rotfix (1,1) = -1;
rotfix (2,2) = -1;
rotfix (3,3) = 1;
viewMatrix = rotfix * viewMatrix;
}