本文整理汇总了C++中tf::Stamped::getW方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Stamped::getW方法的具体用法？C++ Stamped::getW怎么用？C++ Stamped::getW使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::Stamped的用法示例。
在下文中一共展示了Stamped::getW方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: writeMinMax
void SlamGMapping::writeMinMax(tf::Stamped<tf::Quaternion> & minmax){
tf::Quaternion quat (minmax.getX(),minmax.getY(),minmax.getZ(),minmax.getW());
fwrite(&quat,sizeof(tf::Quaternion),1,minmaxfile);
}