本文整理汇总了C++中tf::Quaternion::setY方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaternion::setY方法的具体用法？C++ Quaternion::setY怎么用？C++ Quaternion::setY使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion::setY方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: convert_bodyForcetoSpatialForce
void MTMHaptics::convert_bodyForcetoSpatialForce(geometry_msgs::WrenchStamped &body_wrench){
visualize_haptic_force(body_force_pub);
rot_quat.setX(cur_mtm_pose.orientation.x);
rot_quat.setY(cur_mtm_pose.orientation.y);
rot_quat.setZ(cur_mtm_pose.orientation.z);
rot_quat.setW(cur_mtm_pose.orientation.w);
F7wrt0.setValue(body_wrench.wrench.force.x, body_wrench.wrench.force.y, body_wrench.wrench.force.z);
rot_matrix.setRotation(rot_quat);
F0wrt7 = rot_matrix.transpose() * F7wrt0;
body_wrench.wrench.force.x = F0wrt7.x();
body_wrench.wrench.force.y = F0wrt7.y();
body_wrench.wrench.force.z = F0wrt7.z();
visualize_haptic_force(spatial_force_pub);
}