本文整理汇总了C++中tclap::CmdLine::xorAdd方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CmdLine::xorAdd方法的具体用法?C++ CmdLine::xorAdd怎么用?C++ CmdLine::xorAdd使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tclap::CmdLine
的用法示例。
在下文中一共展示了CmdLine::xorAdd方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
// Main
// ////////////////////////////////////////////////////////////
int main(int argc, char** argv)
{
// initializign the logger instance
COutputLogger logger("graphslam-engine_app");
logger.logging_enable_keep_record = true;
try
{
bool showHelp = argc > 1 && !os::_strcmp(argv[1], "--help");
bool showVersion = argc > 1 && !os::_strcmp(argv[1], "--version");
// Input Validation
cmd_line.xorAdd(dim_2d, dim_3d);
if (!cmd_line.parse(argc, argv) || showVersion || showHelp)
{
return 0;
}
// CGraphSlamEngine initialization
if (dim_2d.getValue())
{
execGraphSlamEngine<CNetworkOfPoses2DInf>(&logger);
}
else
{
execGraphSlamEngine<CNetworkOfPoses3DInf>(&logger);
}
return 0;
}
catch (exception& e)
{
logger.logFmt(
LVL_ERROR, "Program finished due to an exception!!\n%s\n",
e.what());
printf("%s", e.what());
mrpt::system::pause();
return -1;
}
catch (...)
{
logger.logFmt(
LVL_ERROR, "Program finished due to an untyped exception!!");
mrpt::system::pause();
return -1;
}
return 0;
}