本文整理汇总了C++中sparseoptimizer::VertexContainer类的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VertexContainer类的具体用法？C++ VertexContainer怎么用？C++ VertexContainer使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。
在下文中一共展示了VertexContainer类的4个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
bool SparseOptimizer::buildIndexMapping
(SparseOptimizer::VertexContainer& vlist)
{
if (! vlist.size())
{
_ivMap.clear();
return false;
}
_ivMap.resize(vlist.size());
size_t i = 0;
// Recorre todos los vertices dandoles un indice.
// Si el vertice es fijo, su indice sera -1
// Para los vertices no fijos, les da un indice incremental.
// Primero se les da a los vertices no marginalizables y luego a los que si.
// Al final _ivMap contendra todos los vertices no fijos con los vertices
// no marginalizables en las primeras posiciones de _ivMap
for (int k=0; k<2; k++)
for (VertexContainer::iterator it=vlist.begin(); it!=vlist.end(); it++)
{
OptimizableGraph::Vertex* v = *it;
if (! v->fixed())
{
if (static_cast<int>(v->marginalized()) == k)
{
v->setTempIndex(i);
_ivMap[i]=v;
i++;
}
}else v->setTempIndex(-1);
}
_ivMap.resize(i);
return true;
}示例2: buildIndexMapping
bool SparseOptimizer::buildIndexMapping(SparseOptimizer::VertexContainer& vlist){
if (! vlist.size()){
_ivMap.clear();
return false;
}
_ivMap.resize(vlist.size());
size_t i = 0;
for (int k=0; k<2; k++)
for (VertexContainer::iterator it=vlist.begin(); it!=vlist.end(); ++it){
OptimizableGraph::Vertex* v = *it;
if (! v->fixed()){
if (static_cast<int>(v->marginalized()) == k){
v->setHessianIndex(i);
_ivMap[i]=v;
i++;
}
}
else {
v->setHessianIndex(-1);
}
}
_ivMap.resize(i);
return true;
}示例3: discardTop
void SparseOptimizer::discardTop(SparseOptimizer::VertexContainer& vlist)
{
for (VertexContainer::iterator it = vlist.begin(); it != vlist.end(); ++it)
(*it)->discardTop();
}示例4: push
void SparseOptimizer::push(SparseOptimizer::VertexContainer& vlist)
{
for (VertexContainer::iterator it = vlist.begin(); it != vlist.end(); ++it)
(*it)->push();
}