C++ Serial::getPort方法代码示例

本文整理汇总了C++中serial::Serial::getPort方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Serial::getPort方法的具体用法？C++ Serial::getPort怎么用？C++ Serial::getPort使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类serial::Serial的用法示例。

在下文中一共展示了Serial::getPort方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: checkConnection

bool checkConnection(){
	if(!port.isOpen() && !port.getPort().empty()){
		try{
			port.open();
			ROS_WARN_THROTTLE(5, "Serial port was closed, reopened.");
		} catch (const serial::IOException& ex){
			ROS_ERROR_THROTTLE(10, "Serial port is closed, reopening failed: %s", ex.what());
		}
	}
}

注：本文中的serial::Serial::getPort方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。