本文整理汇总了C++中ros::Timer::isValid方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Timer::isValid方法的具体用法？C++ Timer::isValid怎么用？C++ Timer::isValid使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::Timer的用法示例。
在下文中一共展示了Timer::isValid方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: dynConfigCallback
void dynConfigCallback(Config &cfg, uint32_t level) {
boost::mutex::scoped_lock lock(cfg_mutex_);
x_acc_lim_ = cfg.x_acc_lim;
y_acc_lim_ = cfg.y_acc_lim;
yaw_acc_lim_ = cfg.yaw_acc_lim;
interpolate_max_frame_ = cfg.interpolate_max_frame;
if(desired_rate_ != cfg.desired_rate) {
desired_rate_ = cfg.desired_rate;
if (timer_.isValid()) {
ros::Duration d = timerDuration();
timer_.setPeriod(d);
ROS_INFO_STREAM("timer loop rate is changed to " << 1.0 / d.toSec() << "[Hz]");
}
}
}