本文整理汇总了C++中ros::Time::fromNSec方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Time::fromNSec方法的具体用法？C++ Time::fromNSec怎么用？C++ Time::fromNSec使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::Time的用法示例。
在下文中一共展示了Time::fromNSec方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: AtlasLaserSnapshotter
AtlasLaserSnapshotter() : private_ns_("~")
{
prev_signal_.fromNSec(0);
pub_ = n_.advertise<sensor_msgs::PointCloud2> ("full_cloud2", 1);
sub_ = n_.subscribe("joint_states", 40, &AtlasLaserSnapshotter::scannerSignalCallback, this);
private_ns_.param("num_skips", num_skips_, 0);
num_skips_left_=num_skips_;
prev_angle_ = -1;
first_time_ = true;
}示例2: toROS
void ros_convertions::toROS( ros::Time& ros, ::base::Time const& value )
{
ros.fromNSec(value.toMicroseconds() * 1000);
}示例3: toROS
void ros_convertions::toROS( ros::Time& ros, ::ros_test::Time const& value )
{
ros.fromNSec(value.milliseconds * 1000000);
}