C++ NodeHandle::logwarn方法代码示例

本文整理汇总了C++中ros::NodeHandle::logwarn方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ NodeHandle::logwarn方法的具体用法？C++ NodeHandle::logwarn怎么用？C++ NodeHandle::logwarn使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::NodeHandle的用法示例。

在下文中一共展示了NodeHandle::logwarn方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main() {
    nh.initNode();
    nh.advertise(chatter);

    while (1) {
        str_msg.data = hello;
        chatter.publish( &str_msg );

        nh.logdebug(debug);
        nh.loginfo(info);
        nh.logwarn(warn);
        nh.logerror(errors);
        nh.logfatal(fatal);

        nh.spinOnce();
        wait_ms(500);
    }
}

注：本文中的ros::NodeHandle::logwarn方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。