本文整理汇总了C++中pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThread方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CloudViewer::runOnVisualizationThread方法的具体用法?C++ CloudViewer::runOnVisualizationThread怎么用?C++ CloudViewer::runOnVisualizationThread使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pcl::visualization::CloudViewer
的用法示例。
在下文中一共展示了CloudViewer::runOnVisualizationThread方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Visualize
void PbMapVisualizer::Visualize()
{
cloudViewer.runOnVisualizationThread (boost::bind(&PbMapVisualizer::viz_cb, this, _1), "viz_cb");
cloudViewer.registerKeyboardCallback ( keyboardEventOccurred );
while (!cloudViewer.wasStopped() )
mrpt::system::sleep(10);
}