C++ Matrix4f::Transpose方法代码示例

void Render()
{
	ovrFrameTiming frameTiming = ovrHmd_BeginFrameTiming(HMD, 0);

	// 箱の回転の値を更新
	rotationBoxValue += 2.0f*frameTiming.DeltaSeconds;

	// キーボード等で操作する場合の目の位置を指定します。
	static OVR::Vector3f EyePos;
	EyePos.x = 0.0f, EyePos.y = 0.0f, EyePos.z = 0.0f;

	// マウスの回転等でYawを操作する場合に使用する。
	static float eyeYaw = 0;

	// センサーから取得
	ovrPosef movePose = ovrHmd_GetSensorState(HMD, frameTiming.ScanoutMidpointSeconds).Predicted.Pose;
	static ovrPosef eyeRenderPose[2];

	//身長ぶんの考慮をする際の計算
	//EyePos.y = ovrHmd_GetFloat(HMD, OVR_KEY_EYE_HEIGHT, EyePos.y);	

	// 今回は TriangleList しか使わない。
	g_pImmediateContext->IASetPrimitiveTopology(D3D11_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST);

	//レンダーターゲットの設定
	g_pImmediateContext->OMSetRenderTargets(1, &g_pRenderTargetViewOculus, g_pDepthStencilViewOculus);

	//画面のクリア・深度バッファクリア
	float ClearColor[4] = { 0.0f, 0.125f, 0.3f, 1.0f }; // R,G,B,A　の順番
	g_pImmediateContext->ClearRenderTargetView(g_pRenderTargetViewOculus, ClearColor);
	g_pImmediateContext->ClearDepthStencilView(g_pDepthStencilViewOculus, D3D11_CLEAR_DEPTH, 1.0f, 0);

	//それぞれの目に対応するシーンを描画します。
	for (int eyeIndex = 0; eyeIndex < ovrEye_Count; eyeIndex++)
	{
		ConstantBuffer cb;
		ovrEyeType eye = HMDDesc.EyeRenderOrder[eyeIndex];
		eyeRenderPose[eye] = ovrHmd_GetEyePose(HMD, eye);

		// ビュー行列を計算します。
		OVR::Matrix4f rotation = OVR::Matrix4f::RotationY(eyeYaw);											// あらかじめ（マウスなどで）計算された回転行列を適用する
		OVR::Matrix4f resultRotation = rotation * OVR::Matrix4f(eyeRenderPose[eye].Orientation) *			// 目の姿勢（回転）を計算する
										OVR::Matrix4f(1, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 1);	// 軸に合うように方向を合わせる
		OVR::Vector3f resultUp = resultRotation.Transform(OVR::Vector3f(0, 1, 0));							// 上ベクトルを計算
		OVR::Vector3f forward = resultRotation.Transform(OVR::Vector3f(0, 0, -1));							// 前ベクトルを計算
		OVR::Vector3f resultEyePos = EyePos + rotation.Transform(eyeRenderPose[eye].Position);				// 最終的な目の位置を計算する
		OVR::Vector3f resultEyeAt = EyePos + rotation.Transform(eyeRenderPose[eye].Position) + forward;		// 最終的な目視先を計算する

		// 計算した値から xnamath でビュー行列を計算します。
		XMVECTOR Eye = XMVectorSet(resultEyePos.x, resultEyePos.y, resultEyePos.z, 0.0f);		//カメラの位置
		XMVECTOR At = XMVectorSet(resultEyeAt.x, resultEyeAt.y, resultEyeAt.z, 0.0f);			//カメラの注視先
		XMVECTOR Up = XMVectorSet(resultUp.x, resultUp.y, resultUp.z, 0.0f);					//カメラの真上のベクトル
		g_View = XMMatrixLookAtLH(Eye, At,Up) * XMMatrixTranslation(EyeRenderDesc[eye].ViewAdjust.x, EyeRenderDesc[eye].ViewAdjust.y, EyeRenderDesc[eye].ViewAdjust.z);

		// EyeRenderDesc からプロジェクション行列を計算します。
		// 目の中心からそれぞれ上下左右のfovの正接値(tan)が格納されているので libovr 専用の関数で計算します。
		// OVR::Matrix4f は xnamath と違い行と列が反対なので転置にしておきます。
		OVR::Matrix4f proj = OVR::CreateProjection(false, EyeRenderDesc[eye].Fov, 0.01f, 100.0f);
		proj.Transpose();
		memcpy_s(&g_Projection, 64, &proj, 64);		

		//ビューポートの設定(片目ぶんずつ設定)
		D3D11_VIEWPORT vp;
		vp.TopLeftX = EyeRenderViewport[eye].Pos.x;
		vp.TopLeftY = EyeRenderViewport[eye].Pos.y;
		vp.Width = EyeRenderViewport[eye].Size.w;
		vp.Height = EyeRenderViewport[eye].Size.h;
		vp.MinDepth = 0.0f;
		vp.MaxDepth = 1.0f;
		g_pImmediateContext->RSSetViewports(1, &vp);

		// コンスタントバッファに投げるための行列を設定
		// シェーダーに渡す際に転置行列になるため、ここで転置しておきます。
		cb.mView = XMMatrixTranspose(g_View);
		cb.mProjection = XMMatrixTranspose(g_Projection);

		//シーンを描画
		Scene(cb);
	}


	//ここでレンダーターゲットに描画したシーンをゆがませてバックバッファに描画します。
	DistortionMeshRender(3, HMD, frameTiming.TimewarpPointSeconds,eyeRenderPose);

	g_pSwapChain->Present(0, 0);
	//pRender->WaitUntilGpuIdle();  //今回はクエリ実装してない
	ovrHmd_EndFrameTiming(HMD);

}