本文整理汇总了C++中optimizablegraph::VertexSet::find方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VertexSet::find方法的具体用法？C++ VertexSet::find怎么用？C++ VertexSet::find使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类optimizablegraph::VertexSet的用法示例。
在下文中一共展示了VertexSet::find方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: addNeighboringVertices
void GraphSLAM::addNeighboringVertices(OptimizableGraph::VertexSet& vset, int gap){
OptimizableGraph::VertexSet temp = vset;
for (OptimizableGraph::VertexSet::iterator it = temp.begin(); it!=temp.end(); it++){
OptimizableGraph::Vertex* vertex = (OptimizableGraph::Vertex*) *it;
for (int i = 1; i <= gap; i++){
OptimizableGraph::Vertex *v = (OptimizableGraph::Vertex *) _graph->vertex(vertex->id()+i);
if (v && v->id() != _lastVertex->id()){
OptimizableGraph::VertexSet::iterator itv = vset.find(v);
if (itv == vset.end())
vset.insert(v);
else
break;
}
}
for (int i = 1; i <= gap; i++){
OptimizableGraph::Vertex* v = (OptimizableGraph::Vertex*) _graph->vertex(vertex->id()-i);
if (v && v->id() != _lastVertex->id()){
OptimizableGraph::VertexSet::iterator itv = vset.find(v);
if (itv == vset.end())
vset.insert(v);
else
break;
}
}
}
}