本文整理汇总了C++中openni::VideoStream::getMaxPixelValue方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VideoStream::getMaxPixelValue方法的具体用法？C++ VideoStream::getMaxPixelValue怎么用？C++ VideoStream::getMaxPixelValue使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类openni::VideoStream的用法示例。
在下文中一共展示了VideoStream::getMaxPixelValue方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: paint
void KinectCamera::paint(QPainter *painter)
{
if (!fig)//如果设备未打开，先执行startcamera
{
startcamera();
if(m_streamsource=="depth")
{
int iMaxDepth = mDepthStream.getMaxPixelValue();
mDepthStream.readFrame( &mDepthFrame );
const cv::Mat mImageDepth(
mDepthFrame.getHeight(), mDepthFrame.getWidth(),
CV_16UC1, (void*)mDepthFrame.getData() );
cv::Mat mScaledDepth;
mImageDepth.convertTo( mScaledDepth, CV_8U, 255.0 / iMaxDepth );
QVector<QRgb> colorTable;
for(int k=0;k<256;++k)
{
colorTable.push_back( qRgb(k,k,k) );
}
KinectDepthImage= QImage((const unsigned char*)mScaledDepth.data,mDepthFrame.getWidth(), mDepthFrame.getHeight(),QImage::Format_Indexed8);
KinectDepthImage.setColorTable(colorTable);
painter->drawImage(boundingRect().adjusted(1, 1, -1, -1),KinectDepthImage);
}
else
{
mColorStream.readFrame( &mColorFrame );
KinectColorImage= QImage((const unsigned char*)mColorFrame.getData(),mColorFrame.getWidth(), mColorFrame.getHeight(),QImage::Format_RGB888);
painter->drawImage(boundingRect().adjusted(1, 1, -1, -1),KinectColorImage);
}
}
else//如果设备以打开，直接执行
{
if(m_streamsource=="depth")
{
int iMaxDepth = mDepthStream.getMaxPixelValue();
mDepthStream.readFrame( &mDepthFrame );
const cv::Mat mImageDepth(
mDepthFrame.getHeight(), mDepthFrame.getWidth(),
CV_16UC1, (void*)mDepthFrame.getData() );
cv::Mat mScaledDepth;
mImageDepth.convertTo( mScaledDepth, CV_8U, 255.0 / iMaxDepth );
QVector<QRgb> colorTable;
for(int k=0;k<256;++k)
{
colorTable.push_back( qRgb(k,k,k) );
}
KinectDepthImage= QImage((const unsigned char*)mScaledDepth.data,mDepthFrame.getWidth(), mDepthFrame.getHeight(),QImage::Format_Indexed8);
KinectDepthImage.setColorTable(colorTable);
painter->drawImage(boundingRect().adjusted(1, 1, -1, -1),KinectDepthImage);
}
else
{
mColorStream.readFrame( &mColorFrame );
KinectColorImage= QImage((const unsigned char*)mColorFrame.getData(),mColorFrame.getWidth(), mColorFrame.getHeight(),QImage::Format_RGB888);
painter->drawImage(boundingRect().adjusted(1, 1, -1, -1),KinectColorImage);
}
}
}