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C++ Matrix3::FromAxes方法代码示例

本文整理汇总了C++中ogre::Matrix3::FromAxes方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix3::FromAxes方法的具体用法?C++ Matrix3::FromAxes怎么用?C++ Matrix3::FromAxes使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在ogre::Matrix3的用法示例。


在下文中一共展示了Matrix3::FromAxes方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: SetLookAtPoint

void CameraSceneNode::SetLookAtPoint(Vec3 lap)
{
	//mOgreSceneNode->lookAt(lap, Ogre::Node::TS_WORLD);

	Vec3 z = -(lap - GetPosition()); z.normalise(); // z
	Vec3 x = z.crossProduct(Vec3::NEGATIVE_UNIT_Y); x.normalise(); // x
	Vec3 y = -x.crossProduct(z); y.normalise(); // y

	Ogre::Matrix3 R;
	R.FromAxes(x, y, z);

	Quat q; q.FromRotationMatrix(R);
	mOgreSceneNode->setOrientation(q);

	this->SetOrientation(mOgreSceneNode->getOrientation()*this->GetParent()->GetOrientation().Inverse());
}
开发者ID:arash-arj,项目名称:Robotarium,代码行数:16,代码来源:CameraSceneNode.cpp

示例2:

void
BuildTank::setBadGun(Ogre::Radian theta){
		Ogre::Quaternion gunOrientation = mTankGunNode->getOrientation() ;
		// convert orientation to a matrix
		Ogre::Matrix3 tGunMatrix3;
		gunOrientation.ToRotationMatrix( tGunMatrix3 );

		Ogre::Vector3 xBasis = Ogre::Vector3(Ogre::Math::Cos(theta),0, - Ogre::Math::Sin(theta));
		Ogre::Vector3 yBasis = Ogre::Vector3(0,1,0);
		Ogre::Vector3 zBasis = Ogre::Vector3(Ogre::Math::Sin(theta),0,Ogre::Math::Cos(theta));
		Ogre::Matrix3 rotate;
		rotate.FromAxes(xBasis, yBasis, zBasis);
		mGunOrientation = rotate * tGunMatrix3;

		mTankGunNode->setOrientation(Ogre::Quaternion(mGunOrientation));
}
开发者ID:zhangang15,项目名称:Game_Engineering,代码行数:16,代码来源:BuildTank.cpp


注:本文中的ogre::Matrix3::FromAxes方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。