本文整理汇总了C++中kvs::Vec3::normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Vec3::normalize方法的具体用法?C++ Vec3::normalize怎么用?C++ Vec3::normalize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类kvs::Vec3
的用法示例。
在下文中一共展示了Vec3::normalize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: RotationQuaternion
/*===========================================================================*/
const Quaternion Quaternion::RotationQuaternion(
kvs::Vec3 v0,
kvs::Vec3 v1 )
{
Quaternion q;
v0.normalize();
v1.normalize();
kvs::Vec3 c = v0.cross( v1 );
float d = v0.x() * v1.x() + v0.y() * v1.y() + v0.z() * v1.z();
double s = std::sqrt( double( ( 1 + d ) * 2.0 ) );
q.x() = float( c.x() / s );
q.y() = float( c.y() / s );
q.z() = float( c.z() / s );
q.w() = float( s / 2.0 );
return q;
}