本文整理汇总了C++中kdl::Rotation::Identity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::Identity方法的具体用法？C++ Rotation::Identity怎么用？C++ Rotation::Identity使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类kdl::Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::Identity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: sense
void yarp_IMU_interface::sense(KDL::Rotation &orientation,
KDL::Vector &linearAcceleration,
KDL::Vector &angularVelocity)
{
yarp::sig::Vector yOrientation;
yarp::sig::Vector yLinearAcceleration;
yarp::sig::Vector yAngularVelocity;
this->sense(yOrientation,
yLinearAcceleration,
yAngularVelocity);
orientation.Identity();
orientation = KDL::Rotation::RPY(yOrientation(0),
yOrientation(1),
yOrientation(2));
YarptoKDL(yLinearAcceleration, linearAcceleration);
YarptoKDL(yAngularVelocity, angularVelocity);
}