本文整理汇总了C++中imc::Message::getSubId方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Message::getSubId方法的具体用法？C++ Message::getSubId怎么用？C++ Message::getSubId使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类imc::Message的用法示例。
在下文中一共展示了Message::getSubId方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: l
void
MessageMonitor::updateMessage(const IMC::Message* msg)
{
ScopedMutex l(m_mutex);
IMC::Message* tmsg = msg->clone();
unsigned key = tmsg->getId() << 24 | tmsg->getSubId() << 8 | tmsg->getSourceEntity();
if (m_msgs[key])
delete m_msgs[key];
m_msgs[key] = tmsg;
}示例2: l
void
MessageMonitor::updateMessage(const IMC::Message* msg)
{
ScopedMutex l(m_mutex);
if (msg->getId() == DUNE_IMC_POWERCHANNELSTATE)
updatePowerChannel(static_cast<const IMC::PowerChannelState*>(msg));
IMC::Message* tmsg = msg->clone();
unsigned key = tmsg->getId() << 24 | tmsg->getSubId() << 8 | tmsg->getSourceEntity();
if (m_msgs[key])
delete m_msgs[key];
m_msgs[key] = tmsg;
}