C++ CameraPublisher::shutdown方法代码示例

本文整理汇总了C++中image_transport::CameraPublisher::shutdown方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ CameraPublisher::shutdown方法的具体用法？C++ CameraPublisher::shutdown怎么用？C++ CameraPublisher::shutdown使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类image_transport::CameraPublisher的用法示例。

在下文中一共展示了CameraPublisher::shutdown方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

  virtual ~SensorStreamManager()
  {
    stream_.removeNewFrameListener(this);
    stream_.stop();
    stream_.destroy();

    publisher_.shutdown();
  }

示例2: stop

  void stop ()
  {
    if (!running)
      return;

    cam_->stop ();              // Must stop camera before streaming_pub_.
    poll_srv_.shutdown ();
    streaming_pub_.shutdown ();

    running = false;
  }

注：本文中的image_transport::CameraPublisher::shutdown方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。