C++ PinholeCameraModel::intrinsicMatrix方法代码示例

本文整理汇总了C++中image_geometry::PinholeCameraModel::intrinsicMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PinholeCameraModel::intrinsicMatrix方法的具体用法？C++ PinholeCameraModel::intrinsicMatrix怎么用？C++ PinholeCameraModel::intrinsicMatrix使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类image_geometry::PinholeCameraModel的用法示例。

在下文中一共展示了PinholeCameraModel::intrinsicMatrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: infoCallback

 void infoCallback(const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr& info_msg)
 {
   if (calibrated)
     return;
   cam_model_.fromCameraInfo(info_msg);
   pattern_detector_.setCameraMatrices(cam_model_.intrinsicMatrix(), cam_model_.distortionCoeffs());
   
   calibrated = true;
   image_sub_ = nh_.subscribe("/camera/rgb/image_mono", 1, &CalibrateKinectCheckerboard::imageCallback, this);
   
   ROS_INFO("[calibrate] Got image info!");
 }

注：本文中的image_geometry::PinholeCameraModel::intrinsicMatrix方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。