本文整理汇总了C++中eigen::Vector3f::hnormalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Vector3f::hnormalized方法的具体用法?C++ Vector3f::hnormalized怎么用?C++ Vector3f::hnormalized使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector3f
的用法示例。
在下文中一共展示了Vector3f::hnormalized方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: point
Eigen::Vector2f PhotoCamera::project(const Eigen::Vector3f &point)
{
Eigen::MatrixXf P = intrinsicMatrix*extrinsicMatrix.matrix();
Eigen::Vector4f pointH;
pointH << point(0), point(1), point(2), 1;
Eigen::Vector3f pixelH = P*pointH;
return pixelH.hnormalized();
}