C++ Vector3d::setRandom方法代码示例

本文整理汇总了C++中eigen::Vector3d::setRandom方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector3d::setRandom方法的具体用法？C++ Vector3d::setRandom怎么用？C++ Vector3d::setRandom使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector3d的用法示例。

在下文中一共展示了Vector3d::setRandom方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: uhp

TEST(UncertainHomogeneousPointTestSuite, testU3)
{
  using namespace sm::kinematics;
  Eigen::Vector3d p;
  p.setRandom();
  Eigen::Matrix3d U;
  U = sm::eigen::randomCovariance<3>();

  UncertainHomogeneousPoint uhp(p,U);
  
  sm::eigen::assertNear(U, uhp.U3(), 1e-10, SM_SOURCE_FILE_POS, "Checking that I can recover the Euclideam point uncertainty");
}

注：本文中的eigen::Vector3d::setRandom方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。